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　　自動(dòng)化裝配線逐漸發(fā)展形成的自動(dòng)工作的機(jī)電一體化的裝置系統(tǒng)。通過自動(dòng)化輸送及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動(dòng)化專機(jī)連接成一體，并通過氣動(dòng)、液壓、電機(jī)、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分的動(dòng)作聯(lián)系起來，使整個(gè)系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動(dòng)的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。

　　自動(dòng)化裝配線的檢測(cè)功能主要由位置傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器等各種傳感器來實(shí)現(xiàn)。傳感器收集生產(chǎn)線上的各種信息，如：位置、溫度、壓力、流量等傳遞給信息處理部分完成控制作用。驅(qū)動(dòng)功能主要由電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣壓缸、電磁閥、機(jī)械手或機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成。整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的主體是機(jī)械部分。

自動(dòng)化裝配線

　　自動(dòng)化裝配線之所以能成為一個(gè)系統(tǒng)，緣于它是建立在機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、接口技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門綜合技術(shù)，它從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用這些綜合技術(shù)，根據(jù)生產(chǎn)的需要，對(duì)他們進(jìn)行了有效地組織與綜合，從而實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的最佳化。

　　控制功能在自動(dòng)生產(chǎn)線當(dāng)中得以實(shí)現(xiàn)，是由微型機(jī)、單片機(jī)、可編程控制器或其他一些電子裝置來承擔(dān)完成的。在工作過程中，設(shè)在各部位的傳感器把信號(hào)檢測(cè)出來，控制裝置對(duì)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)輸、運(yùn)算、變換等等，然后用相應(yīng)的接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，完成必要的動(dòng)作。

CCD視覺裝配線

　　由于生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的大小不一，結(jié)構(gòu)有別，功能各異。我們可以把自動(dòng)化生產(chǎn)線分為五個(gè)部分：機(jī)械本體、檢測(cè)、信息處理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和接口部分。從功能上來看，不論何種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線都應(yīng)具備最基本的四大功能：即運(yùn)轉(zhuǎn)功能、控制功能、檢測(cè)功能和驅(qū)動(dòng)功能。

　　因此，自動(dòng)化裝配線雖源于流水生產(chǎn)線與流水生產(chǎn)線有相似之處，但其性能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過流水生產(chǎn)線，并有許多明顯的不同。最主要的特點(diǎn)是自動(dòng)化生產(chǎn)線吸納具有統(tǒng)一的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，有較高的自動(dòng)化程度，還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏，工作必須以一定的生產(chǎn)節(jié)拍經(jīng)過各個(gè)工位完成預(yù)定的加工。